*种是在立加工作台上装配一个平面回转台，Z轴上装配一个单摆的回转头（一般顺Y方向左右摇摆）运动方向X、Y、Z是直线轴，工作台的回转轴为C轴和Z向的单摆轴B轴。

*种是3+2五轴加工中心，其结构在原来的立加上装一个双轴回转台，运动方向X、Y、Z是直线轴。 双轴回转台顺着X向设计，倾斜轴和旋转轴为A、C轴。顺着Y方向设计回转台，倾斜轴和旋转轴为B、C轴。

这两种方式适应于加工叶轮、模具、复杂的五面体等零部件。

第三种是在龙门主轴箱上装配一个双摆摇摆头，无论哪种方式，X、Y、Z轴都是直线轴，旋转轴或空间轴为A、B、C轴。

第四种结构是摇篮动梁式五轴加工中心，这种结构的比3+2的五轴加工中心加工叶轮更为专业，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造价也比较昂贵，运动方向X、Y、Z是直线轴，旋转轴和倾斜轴与3+2五轴加工中心相似为A/C轴或B/C轴。

以上几种机型，都可以实现五轴五联动，但是五轴联动并不是真正的五轴加工中心，只有配上带PTCP功能的数控系统，才是真正的五轴加工中心。